Розмір шрифту: 

Метою дослідження є розробка інформаційної системи для розпізнавання рухомих об’єктів і реконструкції 3D-сцен на основі стереозображень із застосуванням згорткових нейронних мереж (CNN), що забезпечує високу точність і обробку даних у реальному часі. Дослідження зосереджене на методах і алгоритмах використання CNN для аналізу стереозображень, ідентифікації об’єктів та побудови тривимірних моделей. Актуальність роботи обумовлена зростаючим попитом на інтелектуальні системи комп’ютерного зору в автономному транспорті, робототехніці та доповненій реальності, де CNN дозволяють долати обчислювальні виклики, забезпечуючи швидкість і стійкість до шумів. Розвиток апаратного забезпечення, зокрема GPU та TPU, посилює можливості реалізації таких систем.