Розмір шрифту: 

У роботі представлено прототип системи для виявлення небезпечних об’єктів (на прикладі танків) на полях за допомогою дронів та обчислювальної платформи Orange Pi 5. Для обробки відеопотоку в реальному часі використано попередньо навчену модель YOLOv4, адаптовану для ARM-платформи. Система включає Arducam-камеру, Orange Pi 5, програмне забезпечення на базі Darknet, а також інструменти для розмітки (YoloLabel) та обробки даних. Проведено тестування в умовах змінного освітлення та польових шумів, що підтвердило стабільну роботу та високу точність детекції. Рішення є модульним і масштабованим для виявлення інших об’єктів, таких як боєприпаси чи сміття. Система має потенціал для підвищення безпеки аграрного сектору та прискорення післявоєнної відбудови земель.