Сучасний розвиток мобільної робототехніки зумовлює потребу у створенні доступних програмно-апаратних рішень для дистанційного керування роботизованими платформами, отримання даних із сенсорів та побудови карти навколишнього середовища. Одним із практичних напрямів є інтеграція веб-інтерфейсу керування з LiDAR-сканером, що дає змогу одночасно забезпечити зручну взаємодію з користувачем, візуалізацію простору та збір даних у реальному часі.

Метою роботи є розроблення веб-орієнтованої системи керування мобільною платформою Wave Rover з підтримкою LiDAR-сканування та картографування під час руху і стояння. Додатковими завданнями стали спрощення запуску системи, автоматичне визначення апаратних портів, стабільна робота з контролером руху та адаптація алгоритму побудови карти до реальних умов пересування платформи.

У межах роботи створено програмний комплекс мовою Python із використанням фреймворку Flask. Система запускає локальний веб-сервер і надає інтерфейс для керування платформою через браузер. Реалізовано передавання команд руху на контролер, отримання телеметрії, підключення LiDAR-сканера RPLIDAR C1, візуалізацію сканів, накопичення карти простору та зміну параметрів картографування безпосередньо у веб-інтерфейсі.