В системах фітомоніторингу в телицях використовуються комплекси фіксовано розміщених датчиків або мобільні комплекси які переносяться працівниками. Для більшої ефективності доцільно розробити систему автоматизовану, з використанням серверної обробки даних для подальшої формування звітності. Проблемою формування ефективної стратегії є той факт, що на ріст рослини впливає сукупна дія багатьох факторів, котрі змінюються за випадковими алгоритмами та вивчені не в повній мірі. Саме тому особливої ролі набуває поняття фітомоніторингу — задачею якого є визначення стану рослин на певних етапах розвитку, визначення оптимальних параметрів середовища які впливають на процеси росту рослини та допомогти сформувати оптимальну стратегію для максимального збільшення врожаю. Поставлена задача оптимально вирішується за допомогою мобільного роботизованого електротехнічного комплексу (мобільного робота) який в автоматичному режимі збирає дані мікроклімату в теплиці, дані про стан рослини та відхилення від технологічних процесів їх вирощування. Для вирішення поставленої задачі потрібно було розробити апаратну частину і відповідне до неї програмне забезпечення яке дозволяло б в автоматичному режимі орієнтуватись у просторі і на відповідних маркерах знімати дані в теплиці.